Accroche
En pratique
Présentation
Compétences développées
Introduction à la robotique : concepts fondamentaux, principe de fonctionnement, découverte des gammes existantes.
Mise en application concrète sur robot ABB et FANUC dernière génération : conception de cellule robotisée, rôle des interfaces robotiques, création des programmes & optimisation, fonctionnalités robot avancées.
Compétences techniques
Définir une ou des solutions technologiques de robotisation d’un process :
- choisir une structure de robot en fonction des tâches à réaliser et à partir d'un cahier des charges ;
- définir les solutions technologiques pertinentes en termes de périphériques (capteurs, actionneurs…), de communication avec ces périphériques, et de fonctions logicielles.
Implanter une cellule robotique, réaliser l’interconnexion des systèmes :
- installer sur site et selon les plans d’installation (plan d’ensemble, câblage…), une cellule robotisée (systèmes mécaniques, périphériques, armoire électrique, câblage, câblage électrique...) dans un environnement dédié et en tenant compte des équipements existants ;
- installer des réseaux de communication entre des robots et leurs périphériques ou entre un robot et un automate.
Paramétrer les systèmes et les programmer :
- paramétrer les équipements (capteurs, actionneurs, robots…) en fonction de l’application ;
- établir le programme informatique qui pilotera les équipements en prenant en compte les aspects de sécurité, les temps de cycle attendus ;
- construire les trajectoires robot ;
- réaliser les tables des échanges entre le robot et ses périphériques ou le robot avec un automate.
Assurer un appui technique aux utilisateurs d’un système robotisé :
- piloter la cellule robotisée (arrêt du robot, démarrage, pilotage des E/S…) ;
- comprendre les défauts ou erreurs remontées, et les résoudre ;
- transmettre les consignes de sécurité ;
- intervenir en dépannage sur les lignes robotisées
Les plus de la formation
Cette formation est issue de la Licence professionnelle mention Métiers de l'industrie : mécatronique, robotique. N° de fiche : RNCP30131
En lien avec la licence, deux autres certificats de compétences et un bloc sont cumulables et capitalisables :
Et après ?
Types de métiers
Missions généralement confiées, en lien avec ce module :
- programmation des équipements industriels de la cellule robotisée ;
- implantation d’une cellule robotisée dans un environnement industriel ;
- appui technique aux utilisateurs d’une cellule robotisée.
Organisation pédagogique
Durée de la formation
- 32 h de programmation langage C
- 92 h de robotique
La session de formation (124 h au total) se déroule de septembre à juin. Elle est intégrée dans le groupe de la licence professionnelle.
Possibilité d’ouverture en cours d’année sur demande spécifique (entreprises...).
Programme
Programmation langage C
- Construire et structurer un programme informatique (instructions de bases, tableaux, fonctions)
- Analyser un cahier des charges
- Concevoir un algorithme
- Mettre en œuvre une démarche de développement logiciel (analyse, algorithme, codage, test)
- Mener à bien la construction d’un programme et sa mise au point (test et débuggeur)
Base de la programmation robotique
- Définition et domaines d'application
- Famille de robots, principe de fonctionnement d’un robot
- Mise en œuvre de cellules robotisées : sécurité, installation robots (règles fixation, positionnement, câblages, connectique), outils embarqués (préhenseurs), …
- Apprentissage des langages Robot
- Principe de programmation d'une trajectoire :
- Vérification d’une calibration
- Déplacement manuel du robot
- Notion de référentiel : outil, objet
- Création d’un programme
- Déroulement des instructions pas à pas
- Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses, …
- Entrées/Sorties : visualisation, positionnement en utilisant le pupitre - Pilotage des E/S : principe et création d’un cycle automatique
- Paramétrage robot, sauvegarde / restitution de programmes (Backup)
Fonctions avancées de la programmation robotique
- Structure de programme (fonction et passage des paramètres)
- Instructions avancées
- Communication système de vision
- Synchronisation périphérique
- COM Robot-Automate en Ethernet/IP
- Programmation main robotiq en ethernet/IP
Matériel
- Robots ABB - Armoires IRC5: 2 IRB1200, 1 IRB140, 1 IRB 2600
- Robots Fanuc : 2 M10iA R30iB, 2 LR MATE 200iD7L R30iB
- Main robotiq, camera Cognex, Automate Schneider M340, convoyeurs
Modalités d'évaluation
Chaque notion théorique est directement suivie d’une mise en application pratique (TP) pour assurer une évolution souple et dirigée des compétences. Évaluation des compétences se réalise sous forme de test sur feuille et de contrôle TP.
La validation du bloc donne lieu à l'obtention d’un certificat de compétences en programmation de robot industriel.
Programme détaillé
Formation continue
Responsable(s) pédagogique(s)
Contact(s)
35704 RENNES
Pré-requis
- Vision cognex
- Programmation d’automate
Modalités de candidature et constitution du dossier
Sur dossier et entretien
Coût de la formation
4 340 €
Des modalités de financement adaptées sont possibles en fonction de situations individuelles. Notre équipe pourra vous accompagner en ce sens.
Pour en savoir plus sur toutes les modalités de financement de la formation tout au long de la vie, consultez notre rubrique Financez votre formation.
